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当前位置:科技项目信息
项目名称 智能仿生腿(假肢)的研究与开发
项目编号 69333所属行业 电子电工
融资金额 ----融资形式 面谈
招商类型 一般项目知识产权 是
技术来源 辽宁 - 沈阳发布时间 2008年
项目简介一、项目简介
    智能仿生腿(假肢)是一种能够很好代偿下肢残缺者基本功能的机械电子装置,集信息、电子、控制、生物医疗、材料、能源以及机械技术为一体。智能仿生腿可以帮助残疾人恢复生产能力,使残疾人自力更生,为社会减轻经济负担,促进社会的稳定和繁荣。目前,它已经成为许多发达国家康复医疗领域的研究热点。
  智能仿生腿是一种高级智能假腿。
工作原理如下:
  通过安装在仿生腿上的传感系统获取人体行走过程中的步态信息,并将信息传给微处理器,微处理器据此信息调节膝关节处的智能阻尼器,改变仿生腿步态,从而实现对健康腿步态的实时、准确跟踪。
项目内容:
  研究并掌握智能仿生腿的原理和关键技术,设计一种以智能阻尼器为核心的多轴膝关节,将智能控制和检测应用到智能仿生腿中,开发出一种真正意义的智能仿生腿。
关键技术:
  步态分析与智能检测、运动学与动力学分析、可控多轴膝关节设计制造、步态实时全相智能规划与控制、支撑相自适应弯曲结构与控制等。
  项目的研究目的:开发出一种适合中国国情的高级智能仿生腿。
  项目的负责人是徐心和教授。
二、主要技术指标
  关于技术指标,从总体上讲要达到并且超过国外的先进水平。具体讲:
  1.可以实现在很宽的步速范围内(大致在3~10km/h)稳定使用。
  2.智能仿生腿可以实现日常生活遇到的所有运动要求:站立、坐下、下楼梯(step-by-step)和斜坡(30度)、蹲下、骑自行车以及开车、跑步,在有扶杠情况下上楼梯或斜坡、不平整路面行走等。
  3.步态跟踪的时间延迟小于10ms,步态对称性达到90%以上。
  4.智能仿生腿小腿重量控制在3.0kg以下。
  5.智能仿生腿总体造价控制在5万元人民币以下,包含大腿总体造价控制在
  6.5万元人民币以下。

三、应用范围及市场分析
应用范围:
  智能仿生腿产品应用于下肢残缺者,可以非常逼真地模仿残疾人健康腿的步态,使残疾人行动自如,帮助残疾人建立自信,恢复活动和劳动能力。
  步态综合测试平台可用于对行走有问题的病人进行步态矫正,并可用于仿人机器人的研究与开发。
市场分析:
  目前我国内地下肢残缺者约有35多万人,每年新增约1.5 万人,其中有大约三分之二的残疾人还没有安装假肢。原因有两方面。经济方面:由于国内假肢行业技术薄弱、资金短缺导致国外先进的假肢产品大量占领国内市场,价格昂贵;性能方面:我国国内假肢行业目前销售的假肢功能简单、不具有自适应性。随着我国经济的高速发展以及小康社会的加速实现,下肢残缺者的经济实力会大大增强,对生活质量的要求会快速提高,因此下肢残缺者对价格合理、功能强大的智能仿生腿的需求将会是巨大和迫切的。
四、经济效益分析
  国外智能假肢的售价大约在10-20万人民币。
  智能仿生腿可以为假肢行业形成几亿甚至几十亿的规模经济。计算如下:
  智能仿生腿单价5-10万×年产5000-10000支=年产值2.5-10亿,由于智能仿生腿属于高科技产品,产品附加值高,所以利润率可达30%,非常可观。
五、生产规模
  实力强的假肢生产企业每年可生产500支,保守估计可给国内残疾人安装100支。
六、项目完成情况
  研究所在2年前就已经开展了本项目的研究工作。到目前为止,有一批博士和硕士研究生参与了项目,已经完成了项目的调研和立项报告,并申请了辽宁省2003年科学计划重点项目。
七、项目投资
项目投资计划


总计 申请科技三项费用 申请银行贷款 企业自筹资金 其它
资金
无偿 有偿 贴息 风险投资
计划总投资 50 25 0 0 0 0 25 0
累计已投资金 0 0 0 0 0 0 0 0
本年申请资金 50 25 0 0 0 0 25 0
尚需投入资金 0 0 0 0 0 0 0 0

八、所需条件
  与康复医疗机构进行合作。需要残疾人参与测试。
九、合作方式
  技术转让或委托加工。
十、技术价格
  技术价格=进行技术转让交易所发生的直接费用+分摊的部分技术研制费+期得的利润=6万+50万*60%+0.4万/支*100支/年*5年*20%年=6万+30万+40万=76万。
融资单位 东北大学科学技术处
单位简介  
联系地址 沈阳市文化路3号巷11号 110004
电话 24-83671445 83687374传真 024-23891072
E-MAIL ywZhang@mail.neu.edu.cn联系人 
信息来源 
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